Перечитайте правила.

Стоящии на пешеходном переходе машины нельзя объезжать слева, даже по своей полосе. Если стоящая на перекрёстке справа машина не тронулась на зелёный, машины слева от неё обязаны стоять: за ней может быть пешеход.