Игорь, в идеале вы с другим водителем заполняете извещение о ДТП, которое выдается страховой компанией при страховании ОСАГО, там есть все - данные на обоих водителей, данные на оба ТС, схема места ДТП, повреждения обоих ТС и небольшое объяснение ситуации от обоих водителей (эта бумашка самокопирующаяся и заполняется сразу в двух экземплярах). Если один признает свою вину, то оригинал отдается пострадавшему, а виновнику остается копия. После чего постадавший обращается в страховую компанию виновника (а можно в свою, страховщики между собой сами должны разобраться) за выплатой.

но это в идеале...
как это работает на практике лично я проверять не хочу, уж луче подожду ГИБДД ;)
правда, когда в июне на парковке Владик сильно распахнул дверцу и на двери соседнего автомобиля появилось "повреждение ЛКП длиной 5 мм и шириной 1 мм", а хозяин автомобиля в этот момент ложил какую-то хуйню в багажник и все это видел, я заполнил такое извещение признав себя виновным, чем закончилась эта история мне неизвестно ;)